传动比

3, 4, 5, 7, 8, 10

1

9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100

2

满载时效率

η

%

94 - 95

最低工作温度 / 最高工作温度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防护等级

IP54

标准回程间隙

j_t

arcmin

<21 - <25

<16 - <18

<13 - <15

<11 - <13

抗扭刚度

c_g

Nm /arcmin

0.5 - 1.0

2.2 - 4.8

4.7 - 13.3

13.1 - 35.5

减速机重量

m_G

kg

0.85 - 1.05

2.3 - 2.6

5.3 - 6.1

13.5 - 15.7

运行噪音

Q_g

dB(A)

68

70

73

75

20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

700 - 800

900 - 1050

1700 - 1900

2150 - 2500

20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

800 - 1000

1000 - 1350

1500 - 2000

3000 - 4000

20,000 h 倾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

26

42

99

168

转动惯量

J

kgcm²

0.031 - 0.052

0.218 - 0.329

0.907 - 1.408

1.818 - 3.248

额定输出扭矩

T_2N

Nm

5 - 9

14 - 25

38 - 67

80 - 135

1

5 - 15

15 - 33

38 - 97

95 - 195

2

最大输出扭矩

T_2max

Nm

7 - 14

22 - 40

61 - 107

128 - 216

1

8 - 24

24 - 53

61 - 155

152 - 312

2

急停扭矩

T_2Stop

Nm

23 - 35

66 - 86

170 - 240

340 - 500

1

27 - 40

80 - 88

170 - 260

380 - 520

2

T_2N 和 S1 时的平均热输入转速

n_1N

min^-1

5000

3300 - 4500

2200 - 4000

1700 - 3500

最高机械输入转速

n_1Limit

min^-1

18000

13000

7000

6500

输出轴直径

D3

mm

12

16

22

32

输出端定位凸台直径

D5

mm

35

52

68

90

箱体直径

D6

mm

50

70

90

120

总长

L1

mm

115.5

152.5

197.5

265.0

1

128.0

165.5

215.5

292.5

2

输出轴轴长

L3

mm

24.5

36

46

68