传动比

3, 4, 5, 7, 10

1

12, 15, 16, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

2

满载时效率

η

%

97 - 98

最低工作温度 / 最高工作温度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防护等级

IP65

标准回程间隙

j_t

arcmin

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

降低回程间隙

j_t

arcmin

<2

<1

<1

<1

<1

抗扭刚度

c_g

Nm /arcmin

3.8 - 4.6

9.5 - 13.1

22.0 - 34.0

61.0 - 76.0

179.0 - 228.0

减速机重量

m_G

kg

1.9 - 2.7

3.3 - 4.3

6.9 - 8.4

15.7 - 17

36 - 39.7

运行噪音

Q_g

dB(A)

57

58

63

66

68

20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

3200

4800 - 5500

5400 - 6000

11500 - 13000

17500 - 20000

20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

3900 - 4400

5700 - 6400

7000 - 8000

13500 - 15000

18500 - 19000

20,000 h 倾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

203

419

562

1566

2887

转动惯量

J

kgcm²

0.123 - 0.272

0.124 - 0.811

0.321 - 2.484

0.840 - 13.112

6.360 - 53.182

额定输出扭矩

T_2N

Nm

28 - 40

54 - 80

135 - 180

305 - 470

750 - 950

1

28 - 40

54 - 80

135 - 180

305 - 470

750 - 950

2

最大输出扭矩

T_2max

Nm

45 - 64

86 - 128

216 - 288

488 - 752

1200 - 1520

1

45 - 64

86 - 128

216 - 288

488 - 752

1200 - 1520

2

急停扭矩

T_2Stop

Nm

80 - 130

175 - 280

340 - 650

600 - 1650

1700 - 3200

1

80 - 150

175 - 300

340 - 650

600 - 1650

1700 - 3200

2

T_2N 和 S1 时的平均热输入转速

n_1N

min^-1

2850 - 4500

2550 - 4500

1900 - 4000

950 - 3500

700 - 3000

最高机械输入转速

n_1Limit

min^-1

14000

10000 - 14000

8500 - 10000

6500 - 8500

6000 - 6500

输出轴直径

D3

mm

16

22

32

40

55

输出端定位凸台直径

D5

mm

60

70

90

130

160

输出端法兰外方

Q1

mm

70

80

110

142

190

总长

L1

mm

134.0

157.0

202.5

261.5

310.5

1

162.5

179.0

224.5

292.5

355.5

2

输出轴轴长

L3

mm

48

56

88

110

112